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大疆Matrice无人机的一次飞行意外

那天带着Matrice 600 Pro去郊外测试新任务，刚起飞就感觉不对劲。左手摇杆推到一半，飞行器突然向左倾斜，螺旋桨发出奇怪的嗡嗡声，高度表数字疯狂跳动——这不像是常见的GPS丢失，倒像是某个电机出了问题。

我赶紧回杆切到手动模式，试图稳住机身。但飞机就像喝醉酒的巨人，歪歪扭扭往旁边的松树撞去。万幸我及时收油门，机身擦着树枝坠向地面。迫降时左起落架先着地，飞机打了个转翻倒在草地上，电池从机舱里弹出来。

检查发现最左侧的电机罩已经裂开，电机轴上缠着几根松树枝。拆开看才明白，是螺旋桨在爬升时被树枝挂住，转速突然下降导致动力失衡。更糟的是，备用桨叶包里少了一片左翼桨，估计是上次组装时随手放在工具包角落忘了装。

虽然没炸机，但这次故障给我提了个醒。Matrice的飞行稳定性确实强，即使单个电机出问题也能尝试返航，但像这种低空被杂物缠住的情况，必须提前检查飞行路线的环境。后来每次飞前，我都会用手机APP模拟一遍航线，重点看周围有没有突出的障碍物，尤其是树林和电线密集的区域。

这次事件后，我在Matrice的电池舱里固定了小型杂物网，还在遥控器旁贴了个小纸条："桨叶必带，航线必查"。大疆的机器再可靠，也需要操作者细心对待，毕竟每一次飞行安全都离不开人和设备的配合。

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