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大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，在作业中可能遇到以下常见故障及应对思路（非**术语表述）：

1. 作业中突然失控坠落

可能原因：GPS信号被遮挡或卫星数量不足。
解决办法：检查作业区域是否有高大建筑物或树木遮挡，尝试更换开阔场地；起飞前确保GPS模块无异物遮挡，重启无人机后重新搜星。

2. 药箱漏液导致作业中断

可能原因：药箱接口密封圈老化或喷头堵塞。
解决办法：作业前检查药箱连接处是否松动，若发现漏液立即关闭药泵，清理接口残留液体；若喷头堵塞，用清水冲洗后继续作业。

3. 电机异响或动力不足

可能原因：螺旋桨缠绕杂物或电机轴承缺油。
解决办法：作业前检查螺旋桨叶片是否有草屑、塑料等异物，清理后用胶带包裹桨叶边缘防止二次缠绕；电机异响时可暂停作业，打开电机护罩检查，滴入少量润滑油（需提前断电）。

4. 遥控器无法连接飞行器

可能原因：电池接触不良或信号干扰。
解决办法：检查遥控器与飞行器电池触点是否有氧化层，用橡皮擦清洁后重新插拔；远离高压线、基站等强信号源，更换开阔信道（如2.4G改5.8G频段）。

5. 作业后喷头无法回位

可能原因：喷头电机卡滞或喷头支架变形。
解决办法：断电后手动转动喷头，观察是否有卡顿；若因支架变形导致，可调整喷头固定螺丝位置，必要时更换损坏部件。

安全提示

• 出现故障时优先选择空旷区域迫降，切勿强行操作；
• 每日作业前检查电池电压（建议≥3.7V/节），避免低电量作业；
• 定期用酒精擦拭遥控器天线和无人机传感器，保持设备清洁。

这些故障多与日常维护、环境干扰相关，及时排查可有效降低作业中断风险。操作时请务必佩戴防护装备，确保飞行安全。

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