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DJI Avata 2飞行故障记录

今天带着新到手的Avata 2去郊外飞，刚上天3分钟就出问题了。起飞时一切正常，刚开始做翻滚动作，飞机突然像喝醉了一样左右摇晃，云台镜头还自己转了180度，吓得我赶紧拉回高度。

落地检查发现机身底部有轻微碰撞痕迹，可能是之前草丛里飞的时候蹭到了。但更糟的是回传画面突然卡住，手机屏幕上只显示一个转圈的加载图标，飞机好像失去了远程控制。重启App和飞机后能重新连接，但飞控指示灯一直闪黄灯，提示"姿态模式异常"。

最麻烦的是返航时飞机开始不受控，我摇杆往左推却向右飞，果断按紧急停止后才安全落地。拆开桨叶检查发现，有个螺旋桨的桨尖崩掉一小块，可能就是这个小缺口导致了飞行姿态失控。

虽然**没说具体维修方案，但根据大疆产品的结构，这种情况大概率是飞行环境有杂物，加上螺旋桨轻微损伤引发连锁反应。还好Avata 2的快拆桨设计很方便，换上新桨叶后再次试飞，一切恢复正常。这次教训告诉我，飞前检查螺旋桨太重要了，尤其是在草丛附近飞过后，一定要仔细清理机身和桨叶。

下次飞前除了检查电池，还会多留意桨叶有没有裂纹或磨损，毕竟Avata 2这么灵活的机身，小瑕疵也可能变成大问题。希望大疆能改进一下飞行姿态系统的抗干扰能力，毕竟很多新手像我一样，遇到突然的故障容易手忙脚乱。

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