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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行中遇到的小麻烦

上周帮朋友飞航拍时，Phantom 4 Pro V2.0突然亮了红灯。当时正在拍城市夜景，突然飞机猛地一震，图传画面瞬间变成雪花，遥控器上的电量指示也开始疯狂闪烁。

我赶紧切到返航模式，可飞机却纹丝不动，悬停在半空。屏幕上跳出"GPS信号弱"的提示，我低头一看，原来刚才在高楼附近飞行时，无人机误撞了广告牌，底部的云台保护罩有点变形，导致GPS天线被遮挡了。

这时候无人机还在轻微抖动，我尝试重新校准指南针，按照说明书在开阔地带转了3圈。校准完成后，图传恢复了，但飞机还是无法正常飞行，仔细检查发现云台电机在转动时发出异响。原来是之前碰撞导致云台内部的齿轮错位了，虽然还能控制镜头转向，但飞行时会有轻微晃动。

没办法只能落地检查，发现云台底部的固定螺丝松了一颗。重新拧紧螺丝后，我又用手机APP进行了云台自检，确认所有功能正常。再次起飞时，飞机稳定地悬停在10米高度，图传画面也没有延迟。

这次小故障让我明白，Phantom 4 Pro V2.0虽然是专业级无人机，但遇到外力碰撞或信号干扰时还是会出问题。不过它的自动返航功能和故障提示还算贴心，只要按照说明书排查问题，大部分小故障都能自己解决。现在每次飞无人机前，我都会仔细检查云台和传感器，确保飞行安全。

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