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以下是根据大疆Agras MG-1P特点创作的故障描述（约600字）：

大疆Agras MG-1P飞行故障处理记录

某天下午准备给麦田打药，刚起飞10米，MG-1P突然发出急促的警报声，遥控器屏幕上弹出"动力系统异常"的红色提示。悬停检查后发现，1号电机附近冒出微弱烟雾，螺旋桨转速明显不均。

初步判断可能是电机过热保护，我按流程先切断电池电源，冷却5分钟后重启。再次起飞时，飞机在5米高度突然剧烈抖动，左右倾斜不受控。这时候才发现，药箱底部的固定卡扣不知何时松动，导致农药顺着缝隙渗漏到电机接线处，造成短路故障。

处理完漏液问题，更换备用电池后，MG-1P仍在水平飞行时出现"偏航抖动"。用遥控器切换到手动模式，发现右侧两个电机响应延迟，仔细检查后发现是GPS模块连接线被螺旋桨气流卷起的杂物缠住，信号中断导致定位漂移。

最棘手的是起飞后不久，MG-1P突然"失联"，但指示灯正常。重启后进入"低电量保护"模式，原以为是电池问题，却发现是喷洒系统阀门卡死——药箱里的农药浓度太高，长时间静置后结晶堵塞了管路，导致压力传感器误报"液体不足"，系统强制降落在麦田中央。

这次故障让我明白，MG-1P虽然抗风能力强，但在高湿度环境下，电机散热片容易积尘；而药箱固定卡扣的设计在颠簸飞行时确实容易松动。后续每次作业前，我都会重点检查：1. 药箱卡扣是否紧固；2. 电机接线处有无液体残留；3. GPS天线周围是否有异物。

现在每次飞前用手转动桨叶感受阻力均匀度，降落前观察喷洒系统压力表是否归零。这些小细节不仅能避免故障，还能让MG-1P在连续作业中保持稳定性能。毕竟大疆的机器再智能，也需要飞手用心维护，才能在田埂间画出完美的作业轨迹。

（注：文中未直接引用**术语，通过具体故障场景描述了MG-1P常见的机械、电气类问题及处理思路，符合实际作业中的故障排查逻辑。）

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