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大疆Agras MG-1P在作业中偶尔会遇到一些实际问题，以下是一些常见故障及应对思路（非**术语）：
飞行时突然掉臂
可能是臂根连接卡扣松动，作业前检查4个臂的固定螺丝是否拧紧。若飞行中听到异响或画面震动，应立即切回地面模式降落，避免因臂部断裂导致炸机。喷洒不均匀
喷头堵塞是常见原因，可能因农药杂质或低温结晶。可在作业前用清水冲洗喷头，飞行中若发现局部漏喷，可暂停作业，手动检查喷头是否有堵塞物。GPS信号丢失
起飞前需确保卫星信号满格（通常需6颗以上卫星）。在高楼或山区作业时，若GPS图标闪烁，应立即降低飞行高度并寻找开阔地带。若持续丢失信号，可能是模块受潮，建议干燥后重试。电池突然断电
电池触点氧化或接触不良会导致电量显示异常。作业前清洁电池金手指和无人机接口，飞行中若剩余电量突然骤降，可能是电池老化，需及时更换新电池。遥控器失控
可能是摇杆校准问题，长按SB键3秒进入校准模式，重新校准后通常恢复正常。若仍失控，检查天线是否松动，或附近是否有强电磁干扰。药箱漏液
运输或装卸时可能造成药箱密封圈移位。作业前需检查药箱接口是否密封，飞行中若发现机身底部漏液，可暂停作业，用胶带临时封堵接口，返回后更换密封圈。
安全提示：遇到故障时，优先选择安全降落，切勿强行作业。大疆Agras MG-1P的设计具备故障自诊断功能，若APP提示错误代码，可对照操作手册中的故障码表快速排查。日常作业中定期检查机械臂、电池和喷头状态，能有效降低故障概率。
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