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大疆Matrice无人机的飞行小插曲

上周帮朋友调试Matrice 300 RTK时，遇到了个有点棘手的小故障。当时正在山区做航测，飞着飞着突然听到飞机发出"滴滴"的提示音，图传画面也开始断断续续地卡顿。

我赶紧切换到备用频点，可问题没解决。低头检查发现云台连接的线缆有些松动，估计是刚才穿越树林时被树枝蹭到了。重新插拔接口后，图传恢复了正常，但总感觉云台转动时有点不顺畅。

后来降落后才发现，原来是快拆桨叶的固定扣有点变形，导致桨叶在高速旋转时出现轻微晃动。虽然还能正常飞，但为了安全起见，我们更换了新的桨叶。这种小问题其实在Matrice系列里不算罕见，毕竟高强度作业时难免磕磕碰碰。

还有次在海边飞行，突然闻到一股焦糊味。仔细排查后发现是电机接线柱有点氧化，导致电流不稳。用酒精棉片擦拭后就好了。大疆机器虽然耐用，但在复杂环境下使用还是要多留意维护，定期检查螺丝松紧和线路连接，这些小细节能避免不少麻烦。

其实Matrice系列的抗干扰能力很强，遇到信号问题一般是周围电磁环境复杂。这时候可以尝试调整天线角度，或者降低飞行高度避开遮挡。只要平时做好保养，定期更新固件，这些小故障都能轻松应对，让作业更顺畅。

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