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大疆Agras MG-1P作为一款农业植保无人机，在作业中可能遇到一些常见故障，以下是几种典型情况及应对思路（非**建议，仅供参考）：

1. 药箱漏水，作业时药液洒漏

• 可能原因：药箱接口密封不严，或运输过程中药箱受到碰撞导致密封圈损坏。
• 应对：检查药箱与机身连接的卡扣是否松动，密封圈是否有磨损或错位；若发现药液从药箱底部渗出，可暂时用胶带临时密封，作业后尽快更换密封圈。

2. 飞行时突然倾斜失控

• 可能原因：机身某侧螺旋桨叶片变形或松动，导致动力不平衡；也可能是GPS信号受遮挡（如高楼、树木干扰）。
• 应对：立即切换至手动模式，缓慢降落；检查四个螺旋桨是否有裂纹或弯曲，重点看桨叶与桨座连接处是否松动；若GPS图标闪烁，需远离遮挡区域重新校准卫星定位。

3. 喷洒不均匀，部分区域漏喷

• 可能原因：喷头堵塞（如药液中有杂质），或作业时喷头角度偏移导致喷洒方向偏差。
• 应对：先停止作业，取下喷头用清水冲洗，若堵塞严重可轻轻疏通喷头小孔；调整喷头角度至垂直向下，确保药液覆盖宽度均匀，避免因角度偏移导致漏喷。

4. 遥控器信号断断续续

• 可能原因：电池电量不足，或遥控器天线接触不良、周围有电磁干扰（如高压线、基站）。
• 应对：更换新电池测试；检查遥控器天线是否完全拉出，接口是否松动；作业时尽量远离高压电线和信号发射塔，选择开阔地带飞行。

5. 起飞后自动倾斜坠机

• 可能原因：起落架未完全收起，或机身传感器（如陀螺仪）故障导致平衡失控。
• 应对：若起落架卡住，手动轻推机身使其复位；重新启动无人机，若仍倾斜，尝试再次起飞并观察飞控系统是否有报错提示，必要时联系专业人员检修。

故障预防小提示：

作业前务必检查药箱密封性、桨叶状态和电池电量，飞行时保持信号畅通和开阔视野，避免在恶劣天气（如大风、雷雨）中使用。遇到问题不要强行操作，优先安全降落，再排查故障原因，确保设备和作物安全。

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