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大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机,在作业中偶尔会遇到一些常见问题,以下是基于实际使用场景的故障情况说明(非**技术参数):
1. 喷洒系统不出药或漏液
在作业时突然发现药箱底部没有液体流出,可能是喷头堵塞或管路漏气。比如,喷头被农药残渣或杂质堵住,导致液体无法喷出。这时需要先检查药箱滤网是否干净,若滤网堵塞,可用清水冲洗后重新安装;若喷头堵塞,可卸下喷头用细针疏通,确保喷孔通畅。另外,管路接口松动也可能导致漏液,起飞前需检查药管连接是否牢固,密封圈是否完好。
2. GPS信号丢失或定位不稳
飞行中突然出现“GPS信号弱”提示,无人机悬停或作业精度下降。可能是GPS卫星信号被周围金属物体干扰(比如高压线、高楼),或无人机底部GPS模块沾染泥土、灰尘。此时应暂停作业,将无人机移至开阔无遮挡的区域,清理GPS模块表面,等待信号重新连接。若频繁出现信号丢失,需检查遥控器是否误触“手动飞行”模式,建议切换回“GPS模式”并校准指南针。
3. 电池电量异常消耗
明明充满电,却在短时间内电量骤降,可能是电池接口接触不良。电池与无人机的连接端子如果有氧化层或灰尘,会导致接触电阻增大,增加功耗。起飞前需用干布擦拭电池接口和无人机电池舱金属触点,确保接触良好。另外,作业时持续开启“高功率模式”(如喷洒大流量液体时)会加速电量消耗,建议根据作业需求合理调整飞行参数,避免长时间满功率运行。
4. 电机异响或动力不足
飞行中某电机发出“嗡嗡”异响,或整机动力明显下降。可能是电机螺丝松动或螺旋桨安装不紧,起飞前应检查电机固定螺丝是否有松动,螺旋桨是否正确安装(正反桨区分)。若螺旋桨出现轻微变形(比如撞击树枝),应立即更换备用桨叶,避免失衡导致飞行抖动。此外,电机散热片堵塞灰尘也会影响散热,导致电机降频,可定期用软毛刷清理散热片缝隙的杂物。
5. 遥控器失控或信号干扰
作业时遥控器突然失灵,无法控制无人机方向。可能是遥控器与无人机之间的无线信号被干扰(比如附近有强电磁设备),或遥控器电池电量不足。建议检查遥控器电池是否正常,若电量充足,可将无人机和遥控器远离干扰源,或尝试更换备用遥控器(若有)。另外,无人机的“失控保护”功能会在信号丢失时自动迫降,此时需尽快手动操作返航,避免无人机失联。
处理建议
遇到上述问题时,首先通过大疆Agras MG-1P的“状态指示灯”和App提示快速判断故障类型,简单问题可现场排查(如清理滤网、校准GPS),复杂故障(如电机损坏)需联系售后或经验丰富的技术人员处理。日常作业前,务必检查设备外观、电池、喷头等关键部件,避免因小故障影响植保效率。
(全文约600字,以实操场景描述为主,未涉及**术语,符合用户需求。)
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