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大疆Agras MG-1P作为一款农业植保无人机，在日常作业中可能会遇到一些常见故障，以下是一些可能出现的情况及简单应对思路（非**维修指南）：

1. 喷洒异常故障
作业时喷头突然不出药或喷雾不均匀，可能是药箱滤网堵塞或管路有气泡。可以先检查药箱盖是否拧紧，若滤网堵塞需取出清洗，排除气泡的方法是倾斜机身让药液自然流掉再排气。

2. GPS定位故障
起飞后提示“GPS信号弱”，可能是无人机周围有高大建筑物遮挡，或卫星天线松动。可尝试更换开阔场地，重新校准GPS（在App内操作校准）。若天线接口松动，需打开机臂检查焊点是否脱落。

3. 电机异常噪音
飞行时某电机突然发出异响，可能是桨叶与护罩卡住。此时应立即切回地面控制，关闭电机后检查桨叶是否变形或有异物缠绕，清理异物后重新安装桨叶并确保旋向正确。

4. 遥控器连接中断
飞控系统突然失去与遥控器的连接，可能是信号干扰或电池接触不良。先检查遥控器电量，再重新插拔电池接口，远离高压线等干扰源后重启无人机与遥控器。

5. 作业中突然悬停失控
飞行中无人机不受控突然下坠，可能是传感器受到干扰或电池供电不稳。应立即操作紧急降落，检查电池是否鼓包，更换备用电池后重新校准IMU（惯性测量单元）。

处理原则：遇到故障时，建议优先查看App内的实时报错信息，避免强行操作。若自行排查无果，应联系专业维修人员，切勿拆解机身以免影响保修。在日常使用中，定期检查桨叶磨损、电池状态和喷头通畅性，能有效减少故障发生。

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