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大疆Agras MG-1P作业故障速查指南

大疆Agras MG-1P作为专业农业植保无人机，作业中偶尔会遇到以下问题，按故障现象和应急处理方法整理，新手也能快速应对：

一、起飞后立即失稳或坠机

可能原因：

1. GPS信号弱：田间树木遮挡或基站信号差，无人机定位失效。
2. 电机异常：某电机桨叶卡异物（如草叶、塑料碎片），导致动力失衡。
3. 遥控器连接中断：天线接触不良或信号干扰（如高压线附近）。

应急处理：

• 降落检查GPS模块是否被树枝遮挡，清理螺旋桨上杂物（用镊子夹出叶片缠绕的草屑）。
• 更换备用桨叶（MG-1P标配6对桨，日常需备3对），重启遥控器和无人机。

二、喷洒时漏液或雾化异常

可能原因：

1. 药箱阀门未开：作业前忘记打开药箱底部开关，药液无法流出。
2. 喷头堵塞：农药结晶或杂质堵塞喷嘴，导致雾化颗粒不均匀。
3. 药泵故障：泵头电机进水生锈，无法抽液（雨天作业后未及时清洁易发生）。

应急处理：

• 起飞前手动按压药箱排气阀，确认阀门开启；喷洒时观察药箱液位，避免抽空。
• 若漏液，降落后用清水冲洗药箱和管道，用细铁丝疏通堵塞喷头。
• 药泵故障可临时切换“手动注液”模式（提前设置流量参数），或联系售后更换泵头。

三、作业中突然断电迫降

可能原因：

1. 电池虚电：电池老化（循环超过500次）或充电不足，电压突然跌破安全值。
2. 连接线松动：电池与电调的排线接触不良，导致供电中断。
3. 过载保护：连续作业超过10分钟，电机功率过大触发过热停机。

应急处理：

• 作业前用万用表检测电池电压（满电应≥11.4V/节），老旧电池及时更换；
• 降落后重新插拔电池接口，检查电调指示灯是否正常（MG-1P电调故障会亮红灯）；
• 过载时暂停作业，让无人机静置5分钟散热，避免连续高温工作。

四、常见小问题快速解决

• 图传卡顿：切换WiFi信道（手机端连接2.4G/5G双频段），远离其他电子设备。
• 喷头漏水：拧紧喷头固定螺丝，检查密封圈是否老化（备用密封圈可在机身工具箱找到）。
• 机身异响：降落检查起落架是否变形，电机固定螺丝是否松动（MG-1P作业震动大，建议每30飞行小时紧一次）。

总结

MG-1P作为成熟机型，多数故障可通过“检查→清洁→重启”三步解决。日常作业前务必做“三查”：查电池、查喷头、查桨叶，尤其注意农药残留对电机、电路的腐蚀（作业后24小时内必须用清水冲洗机身）。遇到复杂故障（如电调损坏），可联系大疆**售后，切勿强行拆解。保持工具包整洁（备螺丝刀、胶带、备用电池），才能高效应对田间突发情况。

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