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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障纪实

上周帮朋友调试无人机时，他的Phantom 4 Pro V2.0突然在起飞后10米高度出现剧烈震动，云台相机开始疯狂晃动。检查发现飞控系统报错"GPS信号丢失"，指南针指示灯闪烁红灯。尝试重新校准指南针后，起飞时依然在相同高度触发自动返航，屏幕显示"电机动力不足"。

仔细观察螺旋桨发现第3个电机桨叶边缘有细微裂痕，可能是之前高速飞行时撞到树枝留下的隐患。更换备用桨叶后，飞行器恢复正常悬停，但返航途中突然出现"避障系统故障"提示，红外传感器黄灯常亮。这时候回想起来，之前在树林附近飞行时，无人机曾被低树枝干扰，可能是传感器镜头被落叶遮挡了。

清理完避障传感器表面的灰尘后，故障消失了。但在降落过程中，飞行器突然"硬着陆"，机身剧烈撞击地面。事后发现是GPS信号在接近障碍物时出现瞬间中断，导致自动降落时失去定位参考。还好电池和机身结构都没损坏，只是起落架弯曲变形。

这次故障让我意识到，Phantom 4 Pro V2.0虽然是专业级设备，但遇到极端环境或外力干扰时，传感器和飞控系统都会变得敏感。特别是在GPS信号不稳定区域，一定要提前规划好飞行路线，避开障碍物密集区。定期检查电机、桨叶和传感器清洁度，是保持无人机稳定工作的关键。以后飞行前除了常规检查，还要重点确认避障系统和飞控系统的状态，这样才能确保航拍任务顺利完成。

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