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大疆Agras MG-1P常见故障处理指南

作为大疆农业植保无人机的主力机型，MG-1P在作业中偶尔会遇到一些小问题。以下是几种常见故障及应急处理方法，帮助飞手快速恢复作业。

电池电量异常下降

飞行中突然显示电量快速减少？先检查电池接口是否松动，植保机的锂电池接口容易因震动松动，导致接触不良。用手轻推电池仓盖，确保卡扣完全闭合。若仍异常，尝试更换备用电池测试，排除电池本身问题。

喷洒系统漏水

作业时发现地面漏液？先检查药箱底部的单向阀是否被杂质卡住。打开药箱盖，用清水冲洗药管接头处，清除残留的药渣或昆虫。若喷头堵塞，可取下喷头，用细长针疏通喷嘴小孔，注意不要用力过猛损坏喷头。

GPS信号丢失

起飞后GPS灯闪烁不停？先确认周围是否有高压电线或高大建筑物遮挡。将无人机移至开阔地带，重新校准指南针（在开阔平地完成，避免靠近金属物）。若仍无改善，检查螺旋桨是否变形，叶片损伤可能导致飞行不平衡，影响GPS稳定性。

遥控器连接中断

飞控与遥控器失联时，先尝试重启遥控器和无人机。长按电源键5秒强制关机，间隔10秒后重新开机。若无效，检查遥控器天线是否完全拉出，电池是否充足。MG-1P的遥控器电池座若接触不良，也会导致连接问题，可轻轻晃动电池测试接触是否恢复。

电机异响或震动过大

飞行时电机发出"嗡嗡"异响？立即降低油门，检查螺旋桨是否安装反方向。植保机桨叶有明确的正反标识，若桨叶装反会产生剧烈震动。停机后用手转动电机轴，感受是否有卡滞，若转动不畅，可能是电机轴承缺油，滴入1-2滴专用润滑油即可（避免接触线圈）。

遇到故障时不必慌张，先通过仪表盘代码判断大致问题，再按上述方法逐步排查。作业前务必检查电池、桨叶、药箱等关键部件，养成起飞前测试喷洒系统的习惯，能有效减少故障发生。保持植保机清洁干燥，定期清理药箱和喷头，也是延长使用寿命的关键哦。

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