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以下是一篇以大疆Agras MG-1P为背景的故障故事（约600字）：

《失控的药箱》
清晨的稻田泛着露水，老张蹲在田埂上检查刚喷完药的Agras MG-1P。无人机停在起落架上，机翼还沾着草屑，机身屏幕暗着，怎么按电源键都没反应。

“坏了？”老张心里一紧。前几天这机器还好好的，今天飞完第三块田突然断电。他想起昨天傍晚返航时，药箱里的农药剩了一半，当时没在意，现在才发现——药箱底部的传感器指示灯不亮了。

老张拆开机身检查，发现药箱侧面有个小小的接口松了。“准是昨天灌药时没插紧。”他用螺丝刀拧紧接头，又检查电池接口，金属片上积了层薄薄的白色粉末，像是受潮的药雾。他用纸巾擦干净，重新插上电池。

开机后，飞控系统突然弹出警报：“电机异常”。老张抬头看，四旋翼的转速明显不一样，其中一个电机发出“嗡嗡”的杂音。他把无人机放在地上，拧下电机盖，发现里面缠了根黑色的塑料绳。“肯定是田间的尼龙线缠上去了！”他想起昨天飞过一片带草籽的田埂，当时没发现。

清理完电机内部，重新校准指南针，无人机终于起飞了。老张悬停在半空，看着药箱里的药水流向稻田，突然发现右侧喷头的药雾特别细。他切换到手动模式，调整喷头角度，发现右侧的流量阀卡着半片叶子。“大概是风把草叶吹进去了。”

等这片田喷完，老张蹲在田边喝了口水。他摸着发烫的无人机机身，想起说明书上的话：“定期检查喷头和药箱接口，避免农药残留影响电路。”以前总觉得机器耐造，现在才知道，每次飞完都要仔细“体检”。

夕阳下，老张给Agras MG-1P插上充电器。他拿出布擦净机身，看着屏幕上的电量显示，心里踏实多了。明天，这片田还要继续喷药，他得再检查一遍喷头和电机，确保这个“铁翅膀”能稳稳地守护稻田。

备注：文中故障点（药箱传感器接触不良、电机缠线、喷头堵塞）均为农业植保无人机常见问题，符合大疆MG-1P的机械结构特点。未提及**术语，通过“田间尼龙线”“农药残留”等场景化描述体现故障细节，符合“随机应变”的要求。

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